皮帶輸送機在工業(yè)生產的過程中，快速高效地輸送物料給生產帶來了極大的便利，尤其對于礦山開采企業(yè)來說，礦石的運輸全部由皮帶輸送機完成，其對于企業(yè)的正常生產有著重要的作用。但由于運輸任務重或連續(xù)工作時間長等原因，皮帶輸送機在使用的過程中，常會出現一些故障，影響企業(yè)的生產活動，因此研究其故障檢測方法十分必要。這樣可以在皮帶輸送機出現故障后被及時發(fā)現，盡可能地減少由于皮帶輸送機出現故障而導致的損失。

1 皮帶輸送機故障檢測的重要性

皮帶輸送機在工業(yè)生產過程中，起到連續(xù)運輸的作用，它的主要組成部分有皮帶、傳動滾筒、托輥等。主要的傳輸部分是由機頭的傳動滾筒和機尾的一個改向滾筒以及一個皮帶組成，皮帶將這兩個滾筒進行連接，形成一個閉合的環(huán)形帶，實現連續(xù)不斷地運輸。皮帶輸送機工作時是在電動機的帶動下，依靠滾筒與皮帶之間的摩擦力轉動。 在皮帶輸送機工作的時候， 皮帶是拉緊的，這樣才能夠有效地避免皮帶打滑。另外在其工作的過程中，還有可能出現皮帶下垂的問題，這就需要由多組托輥拉皮帶托住，保證設備正常地運行。運行過程中還可能出現的問題有斷帶、過載等問題，若不及時處理，會給企業(yè)的生產帶來不利的影響和損失，因此對皮帶輸送機故障檢測系統(tǒng)進行研究，并通過監(jiān)控對出現的問題發(fā)出檢測警報是十分必要的。

2 皮帶輸送機常見的兩種故障

皮帶的跑偏是皮帶輸送機運行過程中最常出現的一種故障，對于該類問題如果不夠重視，不能及時發(fā)現和維護，輕則會使得皮帶損耗加重，嚴重時會使得皮帶發(fā)生軟化、燒焦甚至引發(fā)火災，從而使得企業(yè)損失巨大。導致皮帶發(fā)生跑偏的原因是多樣的，如安裝時引起的皮帶跑偏，安裝設備時的安裝質量對皮帶跑偏影響巨大，若安裝時誤差較大，導致皮帶跑偏，此類跑偏的情況最難處理。主要是由于安裝時輸送帶的接頭不平直，從而使得皮帶的兩邊受力不均勻，皮帶會在設備運行的過程中，一直向張緊力大的一邊跑偏。另外機架的歪斜也使得皮帶跑偏，而且這類情況導致的跑偏往往較嚴重，而且在安裝完成后發(fā)現問題進行調整十分困難。除了安裝的問題，在皮帶輸送機運行的過程中也有可能導致皮帶的跑偏。 如由滾筒、 托輥粘料引起的跑偏。 通常來說，皮帶機在運輸了一些物料后，由于礦料有一定的粘性，會使得滾筒和托輥上粘有部分礦粉等，時間長了會使得其局部的半徑變大，從而導致皮帶兩側的張緊力發(fā)生變化，兩邊不均勻，使皮帶向緊的一邊發(fā)生跑偏。另外在皮帶安裝好之后，設備運行一段時間，皮帶會由于工作拉伸而松弛，產生永久性的變形和老化，張緊力下降，從而隨著工作時間的增加而越來越松弛，導致跑偏。還有，有時設備在安裝好以及空載時運行是正常的，沒有跑偏的情況，但是一旦在重負荷下運轉時就容易發(fā)生跑偏，這是由于礦料在皮帶上的分布不均勻，若礦料偏到左側，那么皮帶會出現向右邊跑偏的情況。皮帶打滑、斷帶、過負荷以及聯軸器斷開是皮帶輸送機在輸送物料的過程中經常會出現的一種故障，在設備運行的過程中出現這類問題會使得整個生產的環(huán)節(jié)都受到影響，使得生產不能連續(xù)進行，從而導致生產效率降低， 給企業(yè)的生產帶來損失。 引發(fā)此類問題的原因主要是電機輸出轉矩發(fā)生變化。因此要在設備運行的過程中，實時地監(jiān)控皮帶輸送機的運行。當皮帶或聯軸器強度不夠的時候，在外力的強作用下會發(fā)生突然斷裂的情況，此時，電機的輸出轉矩會急速地下降，引起故障。

3 皮帶輸送機故障檢測的主要方法

通常來說，直接對皮帶輸送機的故障進行檢測比較難以實現， 目前對故障進行檢測的方法都是間接的方法。

3.1 皮帶靠輪速度檢測法

皮帶輸送機在工作的時候，由皮帶帶動靠輪轉動，當運輸機在發(fā)生過載、 斷帶以及打滑等類似故障的時候，靠輪的轉速會發(fā)生明顯的變化，因此對該轉速進行監(jiān)測和監(jiān)控，可以及時發(fā)現皮帶輸送機的故障，但此法有一些缺點， 如當監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)現皮帶靠輪的速度發(fā)生下降時，可以斷定皮帶輸送機發(fā)生了故障，但由于當其出現過載以及打滑這兩種情況時，靠輪的速度均表現為下降，因此難以判斷出故障的具體原因。 且此法只能檢測部分故障，對于皮帶劃傷這類故障單單通過檢測靠輪的速度是檢測不出來的。通常來說，這個方法對于連軸器發(fā)生斷裂以及過載的情況能夠做出比較準確地檢測。